В своїй ” Історії української культури ” видатний учений-просвітитель Іван Огиенко писав, що в царський час не можна було вулицю назвати ім’ям видатного українця, тому Паньковськую вулицю назвали на честь Панька Куліша. При всій симпатичності цієї легенди, вона вигадана, оскільки Паньковщина отримала назву від власників її в 1516 – 70 рр. Паньковічей.
Потім місцевість до 1786 р. належала Софійському монастирю, який і тепер сам собі не належить. Сучасне планування і назва вулиці з 1836 р. З 1939 р. носила ім’я терориста-народника Степана Халтуріна, ніякого відношення ні до Києва, ні до цієї вулиці того, що не має.
Довголітній клопіт, що жив там, відомого вченого Сергія Білоконя, що мріє повернути відвічну назву цій вулиці, в 1990 р. увінчалася успіхом.
Вулиця відповідає влучному “белоконевському” визначенню “Латинський квартал”, оскільки вона стала місцем проживанням і творчості багатьох видатних діячів у всіх галузях науки і культури. У будинку 1/23 на розі з вул. Товстого жили професор фізики Й. Косоногов і видатний громадський діяч В. Науменко. У будинку
Особливо радує самобутнім геометрізованним орнаментом будинок
Воронячий, М. Рильській.
Житловий будинок 9/14 на розі з вул. Никольско-ботанічною (на думку того ж І. Огиенко) названою на честь Миколи Костомарова, споруджений в 1950-і роки, але і він достатньо прославлений своїми мешканцями. Тут жили видаючий літературознавець академік А. Білецкий, його син відомий мистецтвознавець П. Білецкий, його внук колекціонер І. Білецкий, а також математик О. Штокало. Місце цьому зобов’язувало.
Тут стояв прибутковий будинок Міхайла Грушевського, що має виразні риси українського національного стилю, і побудований за проектом видатного архітектора і художника В. Крічевського. Сам Василь Григорович займав частину приміщень, де розміщувалася його значне зібрання творів світового і українського мистецтва і картин.
Тут в приміщеннях професора Михайла Грушевського зберігалися рідкісні стародруки, стародавні рукописи і цінні грамоти. У січні 1918 р. бронепоїзд під командуванням матроса Полупанова прорвався на залізничну вітку, що була нижче за вулицю.
Житловий будинок, що підноситься, став бажаною метою для червоного бандита, що вважає за краще не вступати в бій з військами, а стріляти по мирних житлах на вулиці співзвучною з його прізвищем тільки на половину. Після “точкового пострілу” запальним снарядом красень будинок запалав, і, вдалося винести тільки вагітну дружину Крічевського. Всі духовні і історичні скарби України загинули.
Згодом ім’я Полупанова носили вулиці (одна і зараз на Мінському масиві), а його дочка була директором історичного музею в Києві. Від всього майна М. Грушевского залишився у дворі флігель (9) споруди почала століття, де в подальші роки проживав видатний історик і керівник Центральної Ради. Зараз в нім діє недавно відкритий музей Михайла Грушевського і його сім’ї.